在此之前，该设计局已经将A-19榴弹炮和T-34坦克底盘结合，研制成功了SU-122型自行火炮。这是一种类似于突击炮的自行火炮，主要用于打击敌方坚固阵地和建筑。1943年5月5日，彼得洛夫设计局开始在SU-122基础上，换装在52-K型85毫米高炮基础上研制的新型反坦克炮。同时，TzAKB设计局也在以SU-122自行火炮为基础，换装新的85毫米S-18型反坦克炮。这种炮最初是为KV重型坦克设计的，在对火炮防盾等细微改进后，S-18火炮被交付给了Uralmash工厂。

最后Uralmash工厂决定了两种不同的型号。第一种称为SU-85-1，使用标准的SU-122车体，不过安装了新的火炮防盾，最初设计了并列机枪，最后由于车内狭小的空间被取消。第二种称为SU-85-IV，也是基于SU-122，不过在前部做过一些改进。这两种型号都装备了85毫米的S-18坦克炮。而彼得洛夫设计局安装有D-5S型85毫米火炮的试验型也面世了。

图片5：SU-85的历史照片

在比较测试中，彼得洛夫设计局的车型显示出其优越性，经过改进后称为SU-85-II。最终SU-85-II被正式命名为SU-85型自行反坦克炮，也就是坦克歼击车。该车外形与SU-122相似，采用T-34中型坦克的底盘，取消了旋转炮塔，而采用前置的固定战斗室，以便搭载更大口径的火炮。最初的SU-85安装有车长的装甲舱盖，后来改成了一个标准的车长指挥塔(和T-34/76的1943型一样)。后期的型号还改进了观测装置，乘员可以全方位观测。

该车战斗全重29.2吨，车长8.15米，车宽3.00米，车高2.45米，最大速度公路50公里/小时，越野速度37公里/小时，最大行程公路358公里，越野290公里。乘员5人，安装了一门85毫米的D-5SMod.1943型反坦克炮，备弹42发，装甲厚20-55毫米，爬坡度29°。

图片6：强渡第聂伯河战役中开火的SU-85坦克歼击车

1943年9月，在强渡第聂伯河战役中，苏联红军首次使用了SU-85坦克歼击车。良好的性能使其在苏军中十分受欢迎。1944年夏季攻势中，苏军装备SU-85的第1021自行火炮团摧毁了100多辆德军坦克。近卫第1坦克集团军的一名指挥官在报告中说：“新的坦克歼击车在整个战役中对我们的装甲部队进攻起到了关键性的作用，对敌军坦克构成了巨大的威胁。它们拥有良好的装甲防护，装备的火炮可以远距离杀伤目标。同时，新的坦克歼击车在防御中也表现出色。”

但库尔斯克战役之后，苏军对战场上残存的德军“费迪南”坦克歼击车与“黑豹”式中型坦克残骸进行了调查，并试验了苏军当时所有装备的火炮穿透力。发现刚装备部队不久的SU-85坦克歼击车在中长距离上无法有效击穿德军的新型坦克装甲车辆，而在这个距离上却很容易被德军击毁。总之，苏军认为85毫米火炮仍然显得威力不足，而安装有同样85毫米火炮的T-34/85已经开始装备部队，在这样情况下SU-85显得就有些鸡肋了，按照坦克歼击车火力升级的原则，苏联开始寻找新的大威力火炮，以替代SU-85上面的D-5S型反坦克炮。

图片7：SU-85坦克歼击车(战争雷霆)

装着海军炮的SU-100

1943年12月28日，苏联坦克工业部要求Uralmash工厂设计一种基于T-34坦克底盘的，装备100毫米S-34型火炮的新型坦克歼击车。根据这道命令，将改变焊接和装配结构，并使用扭杆悬挂装置，战斗全重增加了3.5吨。尽管如此，火炮设计中心仍然坚持应装备S-34型炮。另外，工厂方面也在F.F.彼特洛夫领导下开始设计新的100毫米坦克炮，新型炮基于海军的100毫米的B-34型炮。新型炮基本型号定名为D-10，坦克型的为D-10T，而坦克歼击车型的为D-10S，这两种型号仅有很小的区别。D-10型炮要比S-34型炮轻，而且可以不需要很大的改动就能够安装在车体内。

1944年3月3日，D-10型火炮的最初原型炮通过了工厂的一系列测试，并被安装在改进型SU-85的车体内进行进一步测试。1944年3月9日至27日，新的坦克歼击车进行了1040次射击试验以及864公里的行程测试，最终定型为SU-100，并被命令大量生产。经过比较测试，证明了SU-100的技术和战术特性可以保证在1500米的距离上击穿德国“黑豹”中型坦克和“虎”式重型坦克的任何部位装甲，而在2000米的距离上可以击穿“费迪南”式坦克歼击车的侧装甲。

图片8：SU-100坦克歼击车