围攻各种大行程舵机制造攻略 Besiege高阶舵机解析

围攻大行程舵机在游戏里制作难度相对较高，但功能同样的会得到很大的增加，今天就为大家讲解几种相对常见的大行程舵机的制造攻略，通过图文分析来演示给大家看。希望能给一些新手玩家带来帮助，也供老玩家们考就考就！

一、用车轮做驱动的一款大行程差动舵机

车轮可以简单叠加就能做差动，所以这款差动舵机比之前的差动都要轻。由于内部已经采用了轮子，所以自然只能是有轮设计了。

如果不做差动，它和其他非差动舵机比就重了，强度还不高。

优点：车轮扭矩奇大，所以做差动可以轻易的做出大行程舵机。目前在所有差动舵机中重量最轻，行程最大。可以通过改变减震弹性改变行程。就算不做差动，在有轮飞机中能轻松做出大行程。

缺点：车轮扭曲奇大，如果不调好车轮会自己把结构扭断，需要在外面加转轴加固。减震必须离转轴有一定距离保证力臂才能不被扭断。然后都能看到的是，它体积很大。另外它的到位速度略慢。

下面两张图是减震弹性为2.0时的行程图示

一级

二级

二、两活塞大行程舵机

然后是这款原本以为无卵用的大行程舵机，想不到竟然在低速有轮机上需要它的行程优势。

优点：行程不受有轮无轮影响，在有轮机上其他舵机往往很难做大行程，而这台舵机可以轻松做到，并且在大行程舵机中算轻的。到位速度快。

缺点：结构强度不算很高。并且如果不加配重杆会因为过载自己转起来。

依靠左边两个活塞作行程，因为它们可以自由顶开一格，所以行程大。

行程图示

但是加过载它会自己转起来，所以在另一边加一个配重杆比较好。这个舵机的力臂可以改变，改变力臂需要重新调整配重块质量。

或者简单粗暴，在中心对称位置加另一组活塞，这样结构强度也高。

然后还神奇的又可以做差动了。

但这种舵机有个小问题，有时会出现如下图的卡住的情况。

于是我们垫半格隔开一点，就可以避免了。

这货到位速度很快，以至于可能会撞坏结构，但可以通过降低活塞速度解决。

三、超轻的大行程舵机

优点：行程大，在有轮飞机中也可以通过缩短臂长来保证不小的行程，重量非常轻。在固定转轴舵机中目前是最轻的一款（别看它体积大，仔细数数零件。而且橡皮筋可以连在机体上）。到位速度快。此为非对称舵机，可以设置两边行程不一致。

缺点：皮筋连在机体上会产生内应力，占用空间略大。此为非对称舵机，理论上可以调整两边行程几乎一致，但强迫症慎用。

这款活塞作为一个方向的行程，然后皮筋作另一个方向的行程，节省了活塞和固定钢筋，造就了超轻的重量。

活塞推出向一个方向转。

然后拉皮筋是向另一个方向转。

为了调整两边行程一致，需要适当让皮筋弹性系数增大，可不能设置成0.3了。当然，如果需要非对称行程就另当别论了。