禾赛发布全球首款 6D 全彩超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”：光子探测效率突破 40%，达国际顶尖水平

4 月 18 日消息，禾赛科技于 4 月 17 日举办 2026 技术开放日活动，发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC。同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。

从官方介绍获悉，传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。

这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”—— 不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。

禾赛宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，量产版 ETX 系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线等多种高线数方案。ETX 预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛 ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台。ETX 平台具备全球领先测距和小目标识别能力，可以做到最远 600 米和 10% 反射率下的 400 米测距，并能清晰识别 300 米内水马（120 x 60 cm）、280 米内小动物（60 x 40 cm）、 150 米内小木块（15 x 25 cm）等小目标。