翼菲首款人形机器人“鸿钧”发布：全向轮可升降底盘，能拧螺丝、贴标签

国产工业机器人企业翼菲科技官宣入局人形机器人领域，于 11 月 17 日发布旗下首款人形机器人“鸿钧”。

“鸿钧”搭载了基于多模态大模型技术自主研发的 YiBrain 系统，该系统可与底层控制系统（智能小脑）深度融合，将重构后的任务序列转化为一个个关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令。

该机器人并未采用双足行走，而是搭载升降 + 轮式复合控制架构，自主研发模块化四转四驱全向轮底盘，并搭载多种运动模型实时响应系统，“鸿钧”可以实现前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋的全向全场景移动，支持 2m/s 移动与 360° 转向，具备 62cm 狭窄空间穿行的通过能力。

通过集成 0.4m/s 的升降机构，“鸿钧”实现了身高可调，升降行程可达 0.5m，结合地面滑行实现“三维度空间作业”，宣称可覆盖 95% 以上工业场景高度需求。

为了实现精细装配，“鸿钧”搭载了自主研发仿生机械臂，其采用 313 结构布局，肩部、肘部、腕部分别分配有 3、1、3 自由度，单臂总计 7 自由度，复刻人类手臂。

仿生机械臂臂展 0.6m，峰值负载 5kg，末端重复定位精度≤±0.05mm，可完成多种智能抓取和精细装配。

此外，腕部球形关节构型模拟了人类手腕的万向运动能力，使其能够在任意角度进行拧紧、插拔、按压等复杂动作，可实现 360° 旋转与多角度姿态调整，关节最大速度达 275°/s。

“鸿钧”的灵巧手腕可适配标准电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用工具，通过快速换手即可切换作业类型 —— 从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，一台设备就能覆盖多工种需求，无需为单一任务配置专用设备。附演示图如下：

翼菲科技表示，“鸿钧”具备无需固定工位的全场景适配能力，无需依赖预设轨道或固定部署点位，可根据产线实时需求灵活调整作业位置。无论是产线布局临时优化，还是新品换产需要重构生产流程，它都能快速响应 —— 无需耗费大量时间重新调试部署，也无需承担因固定设备迁移产生的高额成本，融入动态变化的生产环境，避免设备因场景变更暂时脱离核心流程的资源浪费，匹配高频换产的灵活需求。

在小批量、多品类生产场景中，它能根据任务指令快速切换作业类型，无需额外新增专用设备，既避免了“一机一用”模式下设备利用率低的问题，又能衔接不同生产环节，满足多样化生产的核心诉求。

针对短期订单或临时生产需求，“鸿钧”计划实现以“即来即用”的补充劳动力形态快速上线，无需企业配置全套专用自动化设备。其设计目标是与企业现有生产体系无缝协同，无需对现有产线进行大规模改造，预期能有效降低因短期任务带来的设备闲置风险与刚性投入成本。同时，依托通用化属性设计，它有望适配不同批次、不同类型的生产任务，为企业应对市场波动提供更灵活的成本控制方案。