开源鸿蒙 OpenHarmony 具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1 发布

6 月 5 日消息，据 OpenAtom OpenHarmony 公众号今日消息，在开源鸿蒙开发者大会现场，开源鸿蒙具身智能 PMC（筹）委员刘小飞登台分享，正式对外公布开源鸿蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本最新迭代成果，展示了开源鸿蒙在具身智能领域的全新技术能力与生态落地进展。

本次发布的 EmbodiedAI 1.0.1 版本，聚焦机器人控制与智能体应用场景，持续完善具身智能技术底座，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，同时兼容主流机器人中间件 ROS 生态、机器人模拟器及多种本体形态，有效降低基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。

在工具生态层面，该版本集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo、Gazebo 三大仿真环境，打通从代码开发、仿真调试到真机验证的全流程开发链路，为开发者提供一站式具身智能开发配套方案。

获悉，目前人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等多形态设备已完成版本适配与功能验证，兼容性、稳定性得到有效核验。

依托开源社区协同共建模式，开源鸿蒙具身智能方向已组建 18 个专项 SIG 工作组，持续推进技术迭代、工具优化与场景落地。目前开源鸿蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本源码已正式开放。