波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻，意外让行走姿态更像真实动物

科技媒体 notebookcheck 昨日（8 月 27 日）发布博文，报道称波士顿动力公司宣布，其四足机器人犬 Spot 通过强化学习掌握了多次后空翻。

附上演示视频如下：

官方表示这一动作并非客户的直接需求，但这背后的强化学习训练能显著提升 Spot 在极端情况下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态，从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。

在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而，正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样，初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。

为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让 Spot 在更高风险的环境中完成动作。

波士顿动力表示，Spot 解锁连续后空翻这个高难度技能后，还带来了意外收获 —— 其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。

强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot 逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。