波士顿动力 Atlas 人形机器人学会搬冰箱：下蹲扛起，180 度转身

5 月 19 日消息，波士顿动力 5 月 18 日发布了一段视频，旗下 Atlas 人形机器人能够把一台冰箱搬到桌子上。

根据官方介绍，通过 AI 驱动的行为，Atlas 可以协调全身以负载重物，准确且可靠地平衡复杂的接触点。

从视频可以看到，Atlas 人形机器人用双手把冰箱抬起来，然后走到桌子旁，上半身旋转 180 度，把冰箱放在了桌子上。官方还开了个玩笑：大家都问 Atlas 能不能给他们送饮料，但这个机器人能给你带来整台冰箱。

Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez 表示，波士顿动力正在将 Atlas 构建为一种通用的实体工作工具。要达到满足真实环境的性能和可靠性，需要在硬件和行为上实现能力的飞跃。附官方介绍：

真正的工作，尤其是那种辛苦的工作，需要拓宽我们对身体智能的定义。当我们搬运物体时，我们会用身体的表面来承担负重，并通过触觉感知适应它们的形状、质量和刚性。

你不能仅凭看着冰箱和用手抬起它。你必须准备好，先预判重量，然后倾斜身体，让身体顺应它的形状，适应它的重量，并测试你是否能举起它。

Atlas 利用强化学习（RL）模拟抬起重物，来学习如何抬起冰箱。最难的部分不是看到冰箱或知道如何抬起它，而是学会适应 Atlas 在现实世界中遇到的任何版本的冰箱。这是一个结合控制和感知的问题，感知是隐含地从身体本体感觉中完成的。推动这种行为的政策已经学会适应冰箱的位置、质量、对地面和冰箱的抓力，或者冰箱在躯干、手臂和手之间的位置。这种适应水平是身体智力最基本的构建模块之一。