3.99 万元起：宇树发布双足人形机器人新品 UnitreeR1，能下坡、翻跟头、倒立

宇树科技今日发布双足人形机器人新品 UnitreeR1，售价 3.99 万元起，重量仅 25 千克，支持开发与定制。在视频中，R1 展现了下坡、翻跟头、倒立等运动控制能力。

根据介绍，Unitree R1 具有 26 个关节，包含腿部 6 个关节（*2）、手臂 5 个关节（*2）、头部和腰部的各 2 个关节，集成语音和图像多模态大模型。此外，用户还可以自行开发、改制。

官方暂未披露该机器人的更多信息。在前不久的第三届中国国际供应链促进博览会上，宇树科技工作人员介绍，或许在未来 1 到 3 年内，机器人产品可以从单一的工业化产品落地发展到复合化工业场景，例如机器人在搬完箱子后可以换个“手”再去流水线上打螺丝。在 3 到 10 年内，可以将机器人投放至生活场景，例如做家务、照顾老人等。这期间，需要解决多重问题，包括电池续航问题、机器人材料问题、自重问题、成本控制等。