中国科学家突破机器人智能灵巧手抓取技术，首次达到类人水平

北京通用人工智能研究院、北京大学的科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，于当地时间 9 日登上了国际期刊《自然・机器智能》。

研究团队在灵巧手掌面 70% 的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶，为机器人操作技术提供新突破。

据新华社介绍，这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。

北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭介绍称，手是人体最灵活的器官之一，也是使用频率最高的运动器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”

北京大学人工智能研究院博士生李宇飏表示，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。

中国团队以传感器与结构一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面 70% 的区域，空间分辨率达 0.1 毫米，显著增强触觉感知敏感度。IT 之家从官方获悉，科研团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。

“这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性和稳定性。”论文通讯作者、北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。