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强脑科技发布 BrainCo Revo 3 智能灵巧手:33 种抓握手势、3Hz 极速开合能力
2026-04-09 02:04:11
神评论
17173 新闻导语
强脑科技发布BrainCo Revo 3智能灵巧手:33种抓握手势、3Hz极速开合,21自由度全直驱,兼容开源生态,支持一键部署,性能超越人手!
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4 月 8 日消息,强脑科技昨天宣布推出 BrainCo Revo 3 智能灵巧手,新品主打 21 自由度全直驱可反驱,集成全掌触觉、指间视触觉,兼容开源生态,支持一键部署。

从官方视频号了解到,这款产品搭载自研高性能驱控一体化微型关节,拥有超越人手的活动空间,以远超满分的成绩通过 Kapandji 测试。能够抓握鸡蛋、钢管、扑克牌、书本、筷子等物体,覆盖 33 种抓握姿势(注:Feix GRASP Taxonomy)。
同时,这款产品支持 3Hz 极速开合,指间握力 20N、五指握力 70N,带有全掌触觉 0.01N 分辨率,可无死角感知。支持视触觉多维感知,最小可测形变 130 微米,能够玩魔方、指尖陀螺、翻花绳、盘串。
此外,这款产品支持位置控制、MIT 力位控制、导纳控制、零力矩模式等,兼容英 OMNIVERSE、MuJoCo、ManiSkill、ROS 等生态。

【来源:IT之家】
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