领先国际同行6个月以上！西湖大学发布机器人领域首个动作泛化大模型

据媒体报道，日前，西湖大学孵化的西湖机器人公司发布了人形机器人“泰坦o1”，搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型。

这个名为“GAE身外化身系统”的通用动作预训练大模型，相当于为不同厂家的机器人装上了可通用的强大“小脑”，使机器人能够突破时空限制，实时模仿人类动作，只需一人即可操控成百上千个位于不同地点的机器人“赛博分身”，同步完成相同操作。

在演示现场，泰坦o1外观采用橙、黑、银拼接设计，颇具未来感。当身着动捕服的工作人员摆手、转身、踢球时，泰坦o1在毫秒间精准复刻所有动作，无论是手臂摆动角度、转身幅度，还是踢球时的步距、抬脚高度与动作节奏，都与工作人员高度一致。

此外，泰坦o1还具备出色的“动作记忆”能力，可通过后台指令复现已示范过的动作。在今年安徽卫视春节联欢晚会上，西湖机器人凭借这一能力完成了10台机器人的五禽戏群控表演，仅用数天调试即可实现自定义动作的生成与部署，大幅降低了应用门槛。

这套系统的使用门槛极低，用户无需编程经验或专业人员指导，仅通过动捕设备或电脑端操作，即可让机器人完成对应动作，实现“所想即所动”。

在人体中，小脑负责协调运动、维持平衡，使动作精准流畅；而GAE则为人形机器人带来了强大的“通用小脑”，让机器人在收到信号后能瞬间做出最合适的动作。

据西湖大学王东林介绍，这套由西湖团队完全自研的算法，比国际上其他团队的同类技术领先至少6个月。GAE使机器人即使面对从未做过的动作也能轻松应对，同时具备“跨本体”能力，可适配多种不同结构与尺寸的机器人。

正如ChatGPT赋予了AI语言泛化能力、Sora赋予了视觉泛化能力，GAE则让机器人能够模仿并执行各种人类动作，成为机器人领域首个实现动作泛化的大模型。

值得关注的是，“分身体验”只是起点，泰坦o1更重要的意义在于可替代人类进入高风险场景，如消防救援、矿区作业、高空维护等，为实际应用带来更多可能。