清华重大突破！机器人拥有微米级类人触觉 精度超94%

日前，清华大学深圳国际研究生院丁文伯副教授团队联合国内外单位取得重大技术突破，成功研发出多模态高分辨率触觉传感器SuperTac。

它让机器人实现微米级精度的类人触觉感知，相关成果发表于国际顶刊《自然·传感器》，为机器人触觉技术发展开辟新路径。

当前具身智能技术快速发展，机器人与人类互动愈发频繁，但现有触觉传感器在分辨率、多模态感知等方面与人类触觉差距显著。

此次研发的 SuperTac 传感器受鸽眼启发，创新融合多光谱成像与摩擦电信号，采用导电聚合物、荧光层等构成的多层超薄感知皮肤。

不仅实现微米级高分辨率，还能精准测量力、位置、温度等多项数据，对材质、纹理、颜色等信息的感知精度超94%。

为充分释放传感器潜力，团队还构建了8.5亿参数的触觉语言模型DOVE，赋予机器人解读复杂触觉信息的能力，使其能像人类一样理解触摸到的环境细节。

目前，该传感器已成功集成至机器人灵巧手，可实现远程实时状态反馈，在精密制造、微创手术、服务机器人等领域展现出巨大应用价值。