根据要求，科研单位研制了2辆59式坦克改进型正样车，产品代号为WZ120C。1993年7～8月，科研单位又试制出2辆改装样车。经过长时间的试验和鉴定后， 1995年4月，总部机关批准WZ120C坦克设计定型，并命名为ZTZ59D1中型坦克，简称为59D1式中型坦克。
后来，在59D1坦克基础上，科研单位又继续进行改进，换装身管加长、威力更大的坦克炮，并于1995年11月定型。这就是著名的ZTZ59D（WZ120D）中型坦克。而59D式中型坦克的传奇，就是我们未来另一篇开发日志所会讲述的了。
59D1式中型坦克相比于59式中型坦克，改进主要有以下几点：一是换装了83式105毫米坦克炮，可以发射新型钨合金穿甲弹、尾翼稳定破甲弹，威力显著提升；二是换装了光点注入式火控系统，并具有夜战能力；三是安装了反应装甲、栅栏屏蔽装甲和橡胶裙板，坦克生存能力大大提高。
