Gloveone触觉手套上手体验：有很棒的追踪效果

在今年的 E3 上我看到了 Gloveone 原型的最新版，这是一个拥有触觉模拟、专为虚拟现实设计的手套。原型目前使用自己的运动跟踪系统，在早期的测试中似乎令人印象深刻。

Gloveone 由 Neurodigital Technologies 研发，并于 2015 年 7 月在 Kickstarter 众筹网站上成功为第一个版本融资 15 万美元。第一个版本的触觉手套使用微小的振动器放于手指末端用来模拟触碰感，但需要使用如 Leap Motion 这样的第三方跟踪系统把用户的手部运动加载到虚拟现实中。

最新的 Gloveone 整合了自己的一套跟踪系统，该系统使用多个 IMU 惯性测量单元放置在用户的躯干、手臂和每个手指上。它不仅能够跟踪到你的手指，还能跟踪到整个手臂和躯干的运动。

Gloveone 上手体验

现在我知道你会在想纯粹使用基于 IMU 的跟踪系统很容易出现漂移，几分钟时间虚拟现实中的手将会出现在不匹配现实中所处的位置。所以当 NeuroDigital 创始人 Luis Castillo 声称该系统达到“零点漂移”，我非常怀疑。

然而令我惊讶的是，手套的跟踪效果确实不错。即使我不断甩动我的手腕进行严格测试，但在虚拟现实中的手仍然非常接近我真正的手所处的位置。

当然，Castillo 不会告诉我们在缓解漂移方面做了什么功夫，但鉴于 IMU 只是相对的跟踪能力，必须要做一些漂移修正。从单独的 IMU 层面来讲，一个磁强计通常用于漂移校正，但即使如此，还是很难完全消除漂移。我猜想所有IMU的自我纠正系统和我胸部的传感器有很大关系，可能它是一个非常重要的参考点。

Gloveone 上手体验

手套能够定位跟踪我的手臂，我可以伸手去抓我前面的东西，同时还能够跟踪我的手腕的方向以及我手指的动作。我的手臂和胸部也能够跟踪，并把动作信息准确地复制到虚拟现实中去。在做抓取动作时，Gloveone 不是使用通常的光学和手势检测，而是巧妙地使用电容传感器来检测压力，这比其他方法更有效果。

输入的延时也令人印象深刻。虽然我没有直接测量延迟，但在我的感觉中它能匹敌最好的虚拟输入设备。如 Leap Motion、Oculus Touch 和 HTC Vive 控制器。

Gloveone 上手体验

触觉在 Gloveone 原型上并不能完整地呈现。手套在每个手指部位使用小型振动电机模拟虚拟世界中触摸对象的触感。但问题是，当我在现实世界中拿一瓶水，我能感受到手指压力，而不是振动，这会不匹配我大脑所期待的感觉。当然，某些场景会有效果，如无人机的排气喷口，震动会创建一个貌似可信的感觉。Castillo 告诉我一些特定的演示是为了展示跟踪功能而不能完全展示触觉效果。他说该公司创建的其他演示能广泛地展示出触觉效果，但可惜的是，我没有时间去继续深究。

来源：VR科技网

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