不惧极端环境！我国自主研发“极蛙”水下机器人完成冰区下潜

据媒体报道，由我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人（简称“极蛙”AUV），近日成功完成冰区下潜任务，为北冰洋冰底环境研究提供了关键技术与数据支撑。

“极蛙”AUV具备水下巡游与爬行两种运动模式，可在复杂冰区环境中灵活切换。该机器人搭载CTD、ADCP、水下双目摄像头及多波束声呐等多种传感与成像设备，在本次航次中分别于低密集度与高密集度冰区完成两次下潜，系统运行稳定，性能得到全面验证，并实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合探测。

考察期间，四名科考队员在北冰洋高纬度冰区执行冰下作业，借助“极蛙”AUV同步获取冰底地形与冰下环境数据。中山大学遥感科学与技术学院博士新生、科考队员李毅博表示：“相比传统无人潜航器，‘极蛙’AUV具有轻量化、高机动性和多模态运动能力等优势，能够适应多样化的极地观测需求。”

值得一提的是，四名执行队员均为在读博士研究生，全程参与了AUV的设备调试、布放操作与数据处理工作，积累了极地现场作业与工程实践的宝贵经验。航次首席科学家、中山大学遥感科学与技术学院教授王天星指出，本次任务在达成科学目标的同时，也系统锻炼了青年科研人员的现场应变与实操能力，体现了航次对极地后备人才培养的重视。

中山大学极地科学考察队领队陈卓奇教授强调，“极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，展现了我国自主研发新型潜航器在极端条件下的应用潜力与科研价值，为国家重点研发计划项目的顺利实施提供了有力的装备支撑。

“极蛙”AUV由南方海洋科学与工程实验室（珠海）资助，中山大学遥感科学与技术学院、海洋科学学院联合多家兄弟单位共同研制完成。