新成果！大科学装置“夸父”聚变堆遥操作系统测试平台研制成功

据媒体报道，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所主导的聚变堆主机关键系统综合研究设施"夸父"（CRAFT）项目取得重要进展——其遥操作系统测试平台近日通过专家组验收。

该平台创造性地实现了包层维护机器人60吨级负载下的高精度运动控制，其中环向转运精度达±3.1毫米，垂直吊运精度±3.8毫米；配备的重载机械臂在2.5吨负载下，灵巧双臂末端重复定位精度更达到±0.01毫米，刷新了聚变领域遥操作系统的综合性能纪录。

针对聚变装置堆芯部件在极端工况下易损的难题，项目团队突破传统工业机器人在耐辐照、超大负载与高精度协同控制等方面的技术瓶颈。通过材料革新、结构优化及智能感知系统的集成创新，成功解决了强辐射狭小空间内大型设备形变补偿与高可靠性维护需求之间的矛盾。

实验验证表明，该系统可完成大模块包层毫米级精准更换及偏滤器靶板正面维护作业，将检维修周期缩短30%以上，为聚变堆连续运行提供关键保障。

作为我国首个实现自主可控的聚变遥操作平台，其技术成果不仅为ITER及未来中国聚变工程实验堆（CFETR）提供核心验证支撑，更在核电检修、航天器装配等特种作业领域展现出广阔应用前景。