波士顿动力机器人终于“有脑子”了，人类故意使绊子也不怕
波士顿动力也搞端到端 AI 了！
这次升级，Atlas 不仅可以听懂自然语言指令，还可以自主规划动作和处理意外。
只见小哥故意合上盖子，机器人仍能识别并打开箱子。
据介绍，此次更新由波士顿动力与丰田研究院联手推出，基于大型行为模型（LBM），带来了 Atlas 的全新版本 ——Atlas MTS。
新成果一出，网友们纷纷叫好，光是官方在 YouTube 发布的视频观看人数就突破十万，点赞超一万。
另有一批网友则欣慰的表示，膝盖可以弯曲了，那背部就不会受伤了。
给 Atlas 装上大脑
报告指出，端到端的语言条件策略能让机器人充分发挥自身优势，实现行走、精确放置双脚、蹲下、转移重心，同时避免自身碰撞。
说简单点，Transformer 像“全局之眼”，把控整体架构和动作细节的关联。扩散是细化步骤，将模糊指令转化为精准动作。流匹配损失则是真实参照，让动作既贴合现实，又能灵活适应不同场景。
在此过程中，波士顿动力关键的是将 Atlas 的模型预测控制器与 VR 界面结合，从而覆盖从手指级精细操作到全身伸展、移动等各类任务需求。
这使得远程操作员能够充分发挥机器人的性能，将自身动作和感知与机器人的状态保持同步。
除此之外，此次升级最值得关注的是，Atlas 能自主处理意外情况。
当出现问题时，比如零件掉在地上或箱盖未关闭，Atlas 都能智能地做出反应。
不仅如此，官方还称只要是人能演示的动作，Atlas 都可以学习它，包括但不限于系绳子、折叠椅子和翻轮胎等。
告别液压，电驱机器人更适合 AI
此版本在 2024 年 4 月已退役，且在 24 小时内发布全电动版本。
相比之下，电机驱动更精确、能耗低，且天然适配 AI 学习框架。
去年 8 月，Atlas 在 RSS（机器人顶会）上大秀俯卧撑（当时还是没有手指的，也可以称为拳卧撑）。
过了两个月，它就可以进厂打工了，只需告诉 Atlas 前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件。
而在今年 5 月份，波士顿动力再次升级，让机器人具备 3D 空间感知和实时物体追踪能力，可以自主执行更复杂的工业任务。
此次的大型行为模型（LBM），也意味着它正拥抱全新的技术方向。
看完液压转电驱的波士顿，再来了解一下国内一直采用电驱的宇树。
从四足机器狗 Go 系列，到人形机器人 H1、G1、R1，宇树始终延续着“小而美”的电驱哲学，用更快的迭代速度，逐渐在全球打响了名号。
未来，随着电驱技术与 AI 算法的不断融合，电驱机器人的时代才将真正到来。
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