东风纳米回应 06 车型 L2 辅助驾驶跑偏问题：端到端模型致短时右偏，10 月 OTA 将优化

今日，针对纳米 06 车主反馈的 L2 智能驾驶辅助功能向右跑偏的情况，东风汽车旗下品牌东风纳米在最新一期答网友问中做出了回应。

东风纳米表示，关于 401 Ultra、 471 Ultra 车型，由于这两款车型的智能驾驶辅助均采用的是“端到端模型”，它会根据输入数据进行模型训练，这时便会存在偏向右侧的情况。因为“模型”在选择行驶轨迹时短时间没有选择居中（一般 < 10 秒），然后又会回到居中状态。不过这个模型一直在持续训练优化中，预计在 2025 年 10 月推送的 OTA 软件中改善。关于 401 Air、401 Pro、471 Pro 车型，大部分情况下状态正常的车辆，居中行驶表现都是比较稳定的。

 纳米 06 全系车型于 2025 年 5 月 27 日正式上市，共推出 5 款配置，其中 401 Ultra 和 471 Ultra 版本搭载了基于端到端模型的高阶智能辅助驾驶系统，该系统具备高快领航、城市记忆领航、循迹倒车等功能，并支持 OTA 升级。