超越人眼的能力：华为乾崑智驾百公里时速隧道避障视频曝光，车辆提前预判秒切车道

6 月 8 日消息，一条华为乾崑智驾车型百公里时速进隧道，并触发避障提前切换车道的视频最近在互联网平台曝光，引发了网友和博主讨论。

事实上，隧道内部环境与开放道路不同，空间封闭、车道较窄、视野受限，驾驶者观察周边情况的能力下降，同时光线从明亮的室外进入隧道会产生视觉适应延迟，因此很容易导致反应不及时或操作失误而发生事故。

此次曝光的视频画面显示，该车在进入隧道后立刻就遇到了桩桶。而在人眼尚未看清路况之时，车辆已经提前发起变道操作，并在遇到锥桶前切换好了车道。

将视频调慢至 0.5X 进行回放可以看到，这台车执行躲避非常坚决，且在进隧道前就开启了转向灯。由此可以看出，车辆在还没进隧道时，其感知系统就已经发现了障碍。

值得一提的是，还有博主分享了其他华为乾崑智驾的避障表现视频。另一条视频显示，该车在高速遭遇了废弃栏杆，但车辆却提前从 110+ 公里时速减速至约 90+，并成功识别出了两侧栏杆中间的可通行空间。

在今年 5 月的鸿蒙智行问界 M9 系列新品发布会上，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东曾谈及为何华为乾崑智驾会选择多传感器融合感知的路线。他表示，纯视觉目标是接近人眼，而华为的目标是超越人眼。

虽然目前国内的智能辅助驾驶功能已愈发成熟，但仍要提醒：辅助驾驶≠自动驾驶，即使开启相关功能，驾驶员也绝不能放松警惕，驾驶人才是最终的责任主体。启用相关功能前，一定要了解功能局限和具体能力范围，并时刻观察路况，随时准备接管，避免悲剧发生。

根据汽车驾驶自动化分级的国家标准，驾驶自动化等级分为 0-5 级（目前在售车辆均为 L2 级组合驾驶辅助）：

L0 为应急辅助

L1 为部分驾驶辅助

L2 为组合驾驶辅助

L3 为有条件自动驾驶

L4 为高度自动驾驶

L5 才是完全自动驾驶