比亚迪“天神之眼”辅助驾驶系统迎来四大升级，架构、传感器、算法与数据全面进化

5 月 28 日消息，今晚比亚迪在深圳召开“敢为”智能化战略发布会。发布会现场，比亚迪宣布行业首个“整车智能”辅助驾驶系统天神之眼迎来四大升级，此次升级覆盖架构、传感器、算法以及数据四大层面。此外，比亚迪宣布全系车型均可搭载天神之眼 B 辅助驾驶激光版，选装价格为 12000 元。

首先，在架构层面，天神之眼升级为“璇玑架构 2.0”。比亚迪表示，新架构采用全栈自研中央大脑与“舱驾电合一”设计，系统时延低至 8 微秒，较行业平均水平缩短 80%。同时，其采用行业首创的“传感器卫星架构”，传感器原始信号可直接上传至中央大脑，减少中间链路损耗。官方数据显示，新架构带来了多项性能提升，包括数据宽带提升 60 倍、算力提升 12 倍、探测距离提升 33%，诊断覆盖率更是大幅提升 171%。

第二项升级集中在传感器系统。比亚迪称，天神之眼采用“卫星架构感知系统终极方案”，对激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达进行了全面强化。其中，激光雷达角分辨率提升 1.6 倍，数据量提升 3 倍；4D 毫米波雷达最远探测距离达到 400 米，单帧点数提升至 6000 点；超声波雷达则实现时延降低 30%、探测能力提升 20%、点云密度提升 10 倍。

第三项升级为算法层面。比亚迪推出了全新的“物理 AI 大模型”，构建“看得懂、能预测、做得对”的能力体系。该模型可融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及导航信息等多源数据，通过云端世界模型进行场景合成与重建、长尾场景库构建及闭环仿真训练。在车端，物理 AI 大模型实时推理风险并预测轨迹，结合强化学习奖励机制，在安全、效率、合规及拟人化驾驶等维度持续优化决策表现。

注意到，在数据层面，天神之眼也完成进一步升级。比亚迪表示，数据是天神之眼自我进化的底层飞轮。截至目前，比亚迪辅助驾驶车型保有量已达 315 万辆，天神之眼系统每日生成辅助驾驶数据高达 2 亿公里（数据统计时间截至 5 月 28 日）。海量真实场景数据结合数据生成技术，为算法迭代提供了坚实的数据基础。

比亚迪还宣布推出「天神之眼」面向自动驾驶（L3/L4）的专属平台，该平台以“三大首搭”传感器配置与“全栈自研十重冗余”安全架构为核心，将感知能力与安全冗余双双拉满，为 L3/L4 级自动驾驶的商业化落地奠定坚实的技术基础。

天神之眼 L3/L4 专属平台首次搭载三项行业领先传感器，构建全场景、全天候的感知体系：超千线激光雷达、专为高速运动物体捕捉而设计的闪拍摄像头、无惧暗光和浓雾等恶劣环境的双红外摄像头。

比亚迪强调，天神之眼 L3/L4 平台采用全栈自研技术路线，并构建了行业领先的十重冗余安全体系，覆盖自动驾驶系统的各个关键环节，包括传感器冗余、SOC 冗余、MCU 冗余、算法冗余、电源冗余、解锁冗余、制动冗余、通信冗余、转向冗余、驻车冗余。