全球首个人形机器人格斗赛开赛，宇树 G1 擂台激烈对打

今晚，由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

>

倒地后能否在 8 秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。在今天的格斗赛场上，通过 AI 控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。

比赛中，由不同团队操作的宇树 G1 人形机器人进行了多轮对抗，并连续施展了侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作，展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性，比如机器人倒地后能迅速爬起。最后，由名为“AI 策算师”的机器人夺冠。

宇树 Unitree G1 人形机器人是杭州宇树科技有限公司旗下的人形机器人，于 2024 年 5 月 13 日发布，2025 年 2 月 12 日在春晚因扭秧歌爆火。3 月 6 日，G1 在央视新闻直播中亮相，流畅完成“李小龙式”回旋空踢等高难度动作。2025 年 4 月 19 日，全球首届人形机器人半程马拉松鸣枪起跑，宇树机器人摔倒后迅速站起继续比赛。同日，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松完赛，城市之间科技队获得最佳形态创新奖。

Unitree G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，小跑速度大于 2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩达到 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且 G1 还基于深度强化学习和仿真训练，借助 AI 的加速发展，在不断进行升级和演进。