小米开源 Xiaomi OneVL 自动驾驶模型，业内率先实现 VLA、世界模型等多技术路线统一

5 月 13 日消息，小米技术今日正式发布并开源 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架。

官方表示，该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一，在具备 XLA 模型强悍推理能力的基础上，大幅提升了推理的速度和精度，是行业内具备开创性的方案，在精度上超越显式 CoT、在速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。

过去，VLA 和世界模型是自动驾驶领域两条相对独立的技术路线：VLA 专注于理解场景并输出驾驶动作，世界模型专注于预测未来场景的演变。Xiaomi OneVL 通过潜空间推理，首次将两者统一到同一套框架中。

在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。

同时，Xiaomi OneVL 能为模型决策提供语言和视觉双维度的可解释性 —— 既能用文字说明“为什么这样开”，也能用预测画面展示“接下来会发生什么”。

小米已将 Xiaomi OneVL 的模型权重和训练、推理代码全面开源，汇总链接如下：

技术报告：https://arxiv.org/abs/2604.18486

项目主页：https://Xiaomi-Embodied-Intelligence.github.io/OneVL

开源代码：https://github.com/xiaomi-research/onevl