超维动力发布全球最高 115 自由度人形机器人 KAI：173 厘米、70 公斤，全身覆盖 18000 个触觉传感点

5 月 3 日消息，深圳具身智能公司超维动力（Kinetix AI）4 月 26 日举办发布会，正式推出其首款全尺寸人形机器人产品“KAI”。

这场发布会的形式颇为独特：KAI 并非由人类主持人在台上介绍亮相，而是由两台 KAI 人形机器人以对谈和自我介绍的形态登场，亲自讲述自身的能力、技术路线与产品定位。

整场发布会约 20 多分钟的时间里，画面中没有出现任何一位人类工程师或高管，完全由机器人自主完成。

超维动力联合创始人 Tyler 在发布会上阐述了其技术理念：“机器人要真正融入人类世界，它必须更拟人。这就要求机器人至少需要以下三方面能力的闭环 —— 理解世界、学习世界、与世界交互，对应的则是物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。”

围绕这一理念，KAI 部署了名为“KAI World Model”的物理世界模型系统。该系统已形成闭环结构，除主体模型外，还配备动作模块和评估模块：动作模块根据当前状态生成候选动作，基模型据此生成未来状态，评估模块则对轨迹进行价值判断，包括任务进展和接触安全性判断。

在数据采集方面，超维动力自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”。该设备采用“一芯八摄”的头环形态，可一站式完成第一人称视角视频记录以及人体姿态与场景点云重建。由于设备足够轻便，佩戴者可以在日常工作中自然使用，采集过程不需依赖脚本化编排，所获数据也更接近真实场景。

在此基础上，KAI 采用三阶段训练体系 —— 预训练、桥接训练和后训练 —— 将海量互联网数据、仿真数据以及第一人称数据转化为可执行的技能。

在硬件本体层面，KAI 的物理载体系机器人“KaiBot”。KaiBot 身高 173 厘米、体重 70 公斤，头身比约为 1:8.5，整体体型和质量分配接近成年人类。

从官方获悉，其全身具备 115 个自由度，接近人体的全身运动空间，肩部上抬运动范围覆盖-20°～0°，颈部运动范围-15°～50°，腰部运动范围-15°～75°。

手部方面，KaiBot 配备单手 36 个自由度的灵巧手，其中包括 22 个主控自由度和 14 个柔顺自由度，既能完成抓握、捏取等精细操作，也可通过被动关节缓冲碰撞，提供更安全的交互体验。

体能方面，KaiBot 搭载 1.7kWh 半固态电池，可支持约 3 小时的双臂操作任务，其定制化柔顺执行器使双臂负载接近 20 公斤。

感知方面，KAI 全身覆盖触觉皮肤系统，拥有约 18000 个触点，理论上可对大于 0.1N 的轻微触碰进行感知并作出反馈。