华为乾崑智驾 ADS 5 发布：首发防误打方向盘，车位到车位 3.0 版本

4 月 23 日消息，2026 华为乾崑技术大会于今日在北京国家网球中心钻石球场举行，华为乾崑智驾 ADS 5 正式发布。

华为乾崑智驾 ADS 5 在底层架构和操作系统上进行了更新。算法层面，华为发布了面向自动驾驶的 AI 智能体 WEWA 2.0 架构。该架构在云端引入 Multi-Agent 博弈技术与在线强化学习机制；在车端应用了安全风险场技术进行实时安全评估，并通过 Driving Agent 模块完成出行任务的策略优化。

系统层面，首发面向自动驾驶的操作系统乾崑 OS。该系统包含确定性低时延引擎、全链路零信任安全模型以及全维安全冗余架构，旨在提供低时延、高安全与高可靠性的系统支撑。

车辆控制层面，华为乾崑 XMC 迭代至 3.0 版本，搭载全域融合架构 2.0。HUAWEI ADS 与 HUAWEI XMC 通过多模态 AI 车路协同算法和 MIMO 联合算法，实现感知、决策与执行维度的融合控制。此外，硬件显示端首发了 LCoS 双焦面 AR-HUD AR600。

从大会获悉，ADS 5 搭载的全维防碰撞系统 CAS 5.0，从原有的五维安全升级至六维安全，新增“全时域”安全维度。

在原有防碰撞能力方面，系统进行了多项功能增强：

升级 eAES 3.0，支持侧后向风险的主动换道或加速避让；

配合 896 线激光雷达，提升对低反射率及移动异形障碍物的识别能力；

新增 HUD 雨雾安全增强功能，支持生成虚拟车道线；

首发防误打方向盘功能及过度转向稳定控制辅助。

新增的“全时域安全”涵盖事前预防与事后守护两个阶段。事前预防功能包括路况险情预警，以及在人驾状态下针对路口及急弯超速风险的主动降速。事后守护功能包括被追尾风险下的座椅联动防护、适配至两电机及三电机车型的爆胎稳定控制辅助 3.0，以及驾驶员失能辅助 2.0。

在驾驶体验方面，ADS 5 升级至车位到车位 3.0 版本。新版本支持在更多非标场景激活智驾领航辅助（NCA），并提升了复杂博弈场景下的脱困能力。功能上新增舒享控车辅助、语义导航停车、晕车舒缓 3.0 以及智慧照明光毯 2.0。针对泊车和补能，提供充电车位一键直达及手势泊出功能。

结合 HUAWEI XMC 能力，ADS 5 新增全地形自适应越野模式，支持系统根据泥地、沙地、涉水、雪地等地形自动调整动力与底盘控制策略。