2026人形机器人半程马拉松全流程测试：首次规模化应用自主导航技术

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日开跑，人类选手与机器人选手同场竞技。

据央视新闻报道，4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展了2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动。

全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，通过实战化演练为正式比赛保驾护航。

报名赛队中，70余支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队，自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。

作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度。

规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量超百支，增长近5倍，涵盖自主导航、遥控两大类别。

其中自主导航赛队近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高，需通过全流程演练压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。

在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。

同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。

此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡。

特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。