重庆邮电大学朱浩教授团队研发采茶机器人：2 秒采摘一片叶

据新华社报道，3 月 31 日，重庆邮电大学与重庆市农业科学院茶叶研究所共同研发的首款山地采茶机器人在重庆市永川区茶叶研究基地的智慧茶园首发亮相。

据重庆邮电大学自动化学院教授朱浩介绍，该机器人名为“山地名优茶智能采摘机器人”，主要用于解决现有采茶工短缺的行业痛点问题。当前，农业装备水平与全程机械化要求差距较大，特别是茶叶的全程机械化关键环节适配农机装备少，自动化、智能化机具设备短缺。

朱浩表示，团队十余人花费两年时间攻克了一系列难题。茶叶叶片小且娇嫩，又有树叶遮挡，实现精准定位和采摘非常困难，而“名优茶”的采摘更具有采茶期短、采摘要求高的特点。团队在 AI 训练、采茶部件材质选择等方面进行反复尝试，利用了两个关键采茶季最终成功研发该机器人。

该机器人解决了看得清、定得准、采得好、能回收四个难点，通过 AI 训练精准识别符合采摘标准的茶叶，并精准给出采摘的三维坐标，精准给出采摘的三维坐标，指挥机械臂进行无损采摘，并同步利用风力吸取，自动回收茶叶，从而实现采茶的检测、识别、定位、采摘、回收一体化。

相比人工作业，该机器人除了工作效率、工作时长外，更能保证采摘的标准一致性。其基本做到了对“名优茶”的精准识别，2 秒一片叶的采摘速度也完全达到了人工采摘水平。

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