【17173VR专稿，转载请注明出处】

经过了VR元年，2017年，VR行业已经成为众人瞩目的重要科技行业之一。各种大型小型VR硬件和内容公司犹如雨后春笋般纷纷涌出，各种VR设备也渐渐为普通用户所熟知。

VR游戏下载、新游推荐、福利，尽在17173VR！

不久前（3月29日），大朋VR发布了一款全新的名叫E3的PC VR头显，这款头显最大的特点就是采用了自研的双目激光定位方案——Polaris（详细阅读<<<）。

那么问题来了，双目激光定位到底是什么呢？

根据大朋VR的创始人陈朝阳先生的访谈表示，他们把Polaris的定位原理称为双目。正如摄像头里分单目和双目一般，单目摄像头没有深度，而双目具备深度。如果使用双目摄像头去追踪一个物体的话，上面的追踪点仅需一个就够了。举个例子，Oculus早期使用了单目摄像头来追踪物体，因此头显上不瞒了密密麻麻的点。

虽然与HTC Vive的Lighthouse都采取的是激光定位追踪方式，但Polaris的一个基站中有三个电机，Lighthouse则是两个电机。

而整个Polaris定位系统由两个基站构成，每个基站里都有一个红外LED阵列，和三个转轴以不同角度旋转的红外激光发射器。每个周期开始，激光发射器就会旋转然后按次序扫过整个空间，步调严格协调一致。

三个激光发射器构建成了三个激光面，精确调制他们的角度，每两个相交面就会交成一条直线，由于两条相交直线只有一个焦点，所以就能精确决定出一个点。

然而Lighthouse则需要同时看到四个点，四个点在空间中平面的投影，由二维的投影来反推三维的立体坐标和姿态，因此Lighthouse是六元方程求未知数，而Polaris是三元方程求未知数。

因此，Polaris的双目指的就是，采用了两个一横一竖的激光面相交来寻找坐标。所以陈朝阳先生所说的双目并不是指物理上的双目，而是定位原理上的双目。

Lighthouse的工作原理科普：

Lighthouse由两个基站构成：每个基站里有一个红外LED阵列，两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。转速为10ms一圈。基站的工作状态是这样的：20ms为一个循环，在循环开始的时候红外LED闪光，10ms内X轴的旋转激光扫过整个空间，Y轴不发光；下10ms内Y轴的旋转激光扫过整个空间，X轴不发光。

在基站的LED闪光之后就会同步信号，然后光敏传感器可以测量出X轴激光和Y轴激光分别到达传感器的时间。这个时间就正好是X轴和Y轴激光转到这个特定的，点亮传感器的角度的时间，于是传感器相对于基站的X轴和Y轴角度也就已知了；分布在头显和控制器上的光敏传感器的位置也是已知的，于是通过各个传感器的位置差，就可以计算出头显的位置和运动轨迹。