华为靳玉志：ADS Pro 城区领航辅助 NCA 今天将开启推送，问界新 M7 Pro+、五菱华境 S 等车型搭载

3 月 30 日消息，华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志今天在微博发布视频，宣布 ADS Pro 城区领航辅助 NCA 功能今天将开启推送，鸿蒙智行问界新 M7 Pro+、奇瑞捷途旅行者 C-DM、长安全新深蓝 S07、五菱华境 S 等车型都将搭载。

据靳玉志介绍，ADS Pro 搭载激光视觉 Limera（注：Lidar+Camera），能够物理级融合 2D 图像信息 +3D 点云信息，行业首创一镜双目架构已率先落地车载商用。

原理方面，当 Limera 开始工作时，激光会从发射镜头发出，碰到物体后形成带空间位置信息的激光、带着图像信息的可见光，一同进入接收镜头。

接下来，这两路光线会进入 Limera 的分光棱镜，其采用业界领先镀膜工艺，可实现激光和可见光的精准分光，互不干扰。再通过华为乾坤的前融合算法，图像为点云信息补上纹理、点云信息为图像补上深度，两者互相校验、纠错，能够协作配合，让感知系统变得更准、更稳、更可靠。

目前 Limera 已经配置在 ADS Pro 增强版上，小目标检测、主动安全能力都有提升，号称比“业界 120 多线的激光雷达方案都强”。