惯性捕捉

HTC Vive 等这样的 VR 产品就采用了光学捕捉的方式。然而越来越多的厂商(或是解决方案)开始打另一动作捕捉的主意——惯性捕捉。

“相较于光学动捕，惯性动捕有无场地**时间短、不怕遮挡等优势，精度在某种程度上也已经不输光学动捕。更重要的是，惯性动捕比光学动捕成本低很多，这为惯性动捕的普及提供了基础条件。”诺亦腾 CTO 戴若犁曾这么说。

亦腾团队正在研究惯性捕捉领域，有Perception Neuron等产品。

G-Wearables 此前曾详细介绍的惯性动作式捕捉原理(他们拥有 StepVR 产品)，捕捉处理方式与光学动作捕捉数据处理路径大致相同：通过数据采集设备采集数据，数据传输设备到数据处理单元对数据进行计算加工。

在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

在动作捕捉系统中，三个关键传感器陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道 “我们是否转了身”，加速计知道 “我们运动多长距离”，而磁力计则知道 “我们的运动方向” 的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来跟踪目标物体的运动。

当然，惯性捕捉在准确性方面居于光学捕捉之下，但仍然有其存在的价值，面对更小的动作捕捉创作团队，它能有一个不错的售价，存在的场景宽容度更高。而大型光学捕捉则常见于电影行业，他们精确度更高，这同样也是非常重要的指标。

目前还有很多团队正在开发像 Manus VR 这种三方配件的动作捕捉方案，这也成为了时下的一个热门。

Manus VR 给出的方案是做一对蓝牙手套，这对手套安装有数字传感器，能够即时感应佩带者的动态手势，并将相关信息直接导入 VR 环境之中，他们可以绑定在 HTC Vive 这种 VR 头显设备中。

甚至，目前还会有将惯性捕捉和光学捕捉结合的产品，比如诺亦腾此前发布了一套混合动作姿态捕捉支撑的、虚拟现实商用解决方案——Project Alice。“混合”是指将基于传感器的惯性动作捕捉和光学动作捕捉结合了起来。

写在最后

VR绝对不只是一个放大手机屏幕的光学器材，也绝对不是一个播放全景视频的眼镜，这些技术才是VR真正的形态。未来VR还会走的更远，在目前的追求和研发下相信总有一天VR能真正走到人们的生活中。

来源：ifanr