历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT！微秒内响应事件

在2024年9月的欧洲开源峰会上，Linux创始人Linus Torvalds宣布，“PREEMPT_RT”（实时Linux）补丁已被正式合并进Linux主线内核。

从Linux 6.12版本起，所有发行版将内置实时Linux代码，进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。

“PREEMPT_RT”补丁的合并，使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性，即系统能在微秒级时间内响应外部事件。

这对于高精度时间控制至关重要的应用场景，如工业自动化、机器人技术、音频制作等，提供了强有力的支持。

PREEMPT_RT补丁从2004年就已开始启动开发工作，目标是为Linux内核实现实时计算能力。

Linux内核开发者Ingo Molnar在2004年整合了多个实时项目代码，奠定了PREEMPT_RT的基础。

该方法通过修改现有Linux内核，而非创建一个独立的实时内核，从而实现了实时性能的提升。

Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目，以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。

但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍：重新设计print_k函数，不过经过社区成员的共同努力，这一问题最终得到解决。