问界汽车详解共光路舱内激光雷达与双光路图像级激光雷达区别：技术架构、能力边界不同

8 月 31 日消息，AITO 汽车官方今日发布问界 M6 答网友问，针对共光路激光雷达和双光路图像级激光雷达有什么区别、搭载共光路舱内激光雷达的问界 M6 为何能在大雨情况下使用辅助驾驶系统等问题进行了集中解答。

附本期问界 M6 答网友问重点内容如下：

问界 M6 纯电 Max 版搭载共光路舱内激光雷达，无论是人车混杂的城市道路，还是暴雨、大雨等恶劣天气，辅助驾驶感知都能保持稳定可靠，核心源于其独有“一镜双模”架构，基于硬件布局优势，再结合与 WEWA 架构同源的华为乾崑智驾 ADS 5 增强版协同，兼顾城区复杂路况与雨天恶劣场景的感知能力。

第一，优势核心“一镜双模”架构，硬件级零时差感知融合

共光路舱内激光雷达感知模块将激光雷达与摄像头高度集成于 11cm 见方的模组内，隐藏布置在挡风玻璃后方。

传统方案：雷达、摄像头分开采集数据，后续依靠算法做时间、空间对齐，容易带来延迟、对齐误差。

共光路方案：通过一镜双模设计，实现激光（3D）点云和视觉图像（2D）零时差物理融合，从源头降低数据处理时延，感知实时性、精准度大幅提升。

第二，城区路况更早识别小目标，从容应对复杂人车环境

硬件与算法优势，在城市通勤场景充分释放：

小目标探测能力强：对锥桶、电动自行车等小障碍物最远探测距离达 116 米，相比传统高线束激光雷达提升 43%。

复杂场景识别可靠：面对城市拥堵、人车混行、夜间环岛、道路施工等路况，可提前识别鬼探头行人、窜出的非机动车、路面异形障碍物，给辅助驾驶留出充足反应时间。

辅助驾驶场景全覆盖：搭配华为乾崑智驾 ADS 5 增强版，可流畅处理红绿灯路口、窄道掉头、加塞博弈等典型城区场景，城区 NCA 运行稳定。

第三，舱内布局 + 多传感器融合，雨天感知不打折

硬件本体受保护：激光雷达模组布置于挡风玻璃内侧，传感器本身不直接接触雨水、泥水，无论晴天雨天、泥泞路面，依靠车辆雨刮即可清洁挡风玻璃，感知硬件都能保持稳定输出，辅助驾驶能力不打折扣，避免外置雷达镜头被雨水泥沙直接覆盖造成感知衰减。

多传感器融合兜底：结合毫米波雷达、摄像头、舱内激光雷达等多源信号综合判断，即便大雨造成少量激光信号衰减，依旧可以稳定识别行人、非机动车与路面障碍物，保障雨天城区 NCA 正常工作。

共光路舱内激光雷达与双光路图像级激光雷达的区别，分别表现在各自技术架构，搭载辅助驾驶系统与能力边界方面。

第一，技术架构不同

共光路舱内激光雷达：采用“一镜双模”架构，激光雷达与摄像头共用一套光学通路，硬件层面完成激光点云与视觉图像零时差物理融合；传感器隐藏在挡风玻璃内侧，车顶无凸起，整车外观更简洁流畅。

双光路图像级激光雷达：采用华为首创双光路技术，搭载双激光接收单元，实现广角 + 长焦一体成像；采用外置“瞭望塔”车顶布局。

第二，搭载辅助驾驶系统与能力边界不同

共光路舱内激光雷达：搭配华为乾崑智驾 ADS 增强版（或 Pro 增强版），支持城区 NCA 领航辅助，充分满足绝大多数用户日常城市通勤辅助驾驶需求。

双光路图像级激光雷达：搭配华为乾崑智驾 ADS 高阶版（ADS 4 / ADS 5 高阶版），提供进阶辅助驾驶体验；除城区场景外，还支持乡村、山区等复杂路况 NCA 领航辅助，具备窄路三点式掉头、高阶防御性驾驶等更强能力。