前波士顿动力研究所展示智能自行车UMV：跑酷轻松跳上桌

近期，机器人领域可谓热闹非凡。中国宇树机器人凭借其灵巧的身姿和强大的运动能力，在国内外掀起一股热潮，众多国外网友纷纷表示被中国的科技实力所震撼。

与此同时，前波士顿动力CEO所在的RAI研究所也发布了最新研究成果——自行车机器人UMV。

从RAI研究所发布的视频中可以看到，UMV移动迅速，动作敏捷，可以轻松跳上比它本身还高的桌面，并且在静止状态下也能保持平衡，整体表现十分惊艳。

更令人惊叹的是，UMV没有配备任何平衡陀螺仪，而是完全依靠AI来保持平衡，这充分展现了其强大的学习能力和控制能力。

RAI研究所的机器人专家Farbod Farshidian介绍，UMV采用了与机器狗Spot高速奔跑时基本相同的强化学习RL流程，用于平衡和驾驶训练，并成功学会了跑酷动作。

然而，对于UMV来说，完成一些看似简单的动作甚至更难，比如倒车。研究员表示，使用经典的模型预测控制（MPC）控制器很难做到倒车这个动作，尤其是地形崎岖或有干扰的情况下。

目前，RAI研究所还在努力让UMV走出实验室，在复杂地形上来一场真正的自行车跑酷表演。

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