何小鹏：下一代真正的全自动驾驶 2026 年会到来，直接从 L2 到 L4

小鹏汽车董事长何小鹏在微博发文称，最近在美国他花了 4 小时试驾了特斯拉 FSD V14.2，一句话小结：如果说在 2024 年，FSD 还只是“不错的 L2 辅助驾驶”，那现在最新版本已经让他看到了 L4 无人驾驶已经近在眼前。

“让我感受最深的，是特斯拉的量产车，和正在试运营的 Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这也正是小鹏切换到 VLA 2.0 时所看到的趋势。我相信，在 2026 年，无论美国，还是中国，下一代真正的，全自动驾驶会真正到来，直接从 L2 到 L4（L3 已经被跳过），也就是说，小鹏的 Ultra 版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现 Robotaxi。”何小鹏写道。

何小鹏称，城市 NOA 很快就会类似当前的自动泊车，成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。未来 3 年，大家会清晰的看到，有全自动驾驶能力的汽车才是下一代智能汽车，类似 iPhone 出来时，所有以前的智能手机都成为了功能机那样。

L2 辅助驾驶和全自动驾驶的区别是什么，何小鹏认为核心是 4 个差异。分别是：能力、场景，安心和效率。其中，能力代表了在各种泛化场景的接管情况和流畅性，场景是在小区，停车场，野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力，安心是安全的进阶版本，效率是超越人类平均驾驶水准的基础。

何小鹏的微博还附上了赴美实测特斯拉全记录视频，视频中，何小鹏尝试开特斯拉 FSD V14 自动驾驶到麦当劳“Drive-thru”点餐取餐，结果此次体验失败，车辆自动停下的时机不够准确，部分场景仍需人工干预。