智元第 5000 台人形机器人“灵犀 X2”量产下线，已具备批量出货能力

智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉今天在智元量产工厂内宣布，第 5000 台通用具身机器人 —— 灵犀 X2 正式量产下线，标志着具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。

在今天的活动中，智元机器人还对外展出了公司位于上海临港工厂的约 500 台人形机器人产品。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯披露，“第 5000 台产品下线，代表着公司已具备批量出货能力，后续公司的人形机器人出货量也将很快达到 5000 台。”

灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。

稚晖君今年 3 月发布视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手，以及散热、续航能力，该机器人采用柔性材料，可与手机联动。

据介绍，它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。不过，灵犀 X2 在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中，该机器人只能进行简单作业，不具备复杂作业的能力。

“灵犀 X2”主要信息如下：

• 小脑控制器 Xyber-Edge

• 域控制器 Xyber-DCU

• 智能电源管理系统 Xyber-BMS

• 全身 28 个自由度，原型机没有使用一个并联结构

• 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎

• 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型

• 能走、能跑，能跳舞，甚至能骑车

• 可以装配包括灵巧手在内的各种末端，且具备精细操作能力