分身术成现实！宇树科技发布全身遥操作平台：同步人类动作、会洗碗做家务

今日，宇树科技发布全身遥操作平台，孙悟空的“分身术”成为现实。

根据视频演示，宇树G1机器人可同步人类动作，比如踢球、舞花棍，甚至打拳击等，实现身外化身。

此外，机器人还能从视频实时学习人体全身动作。

宇树演示了机器人扔可乐罐、擦桌子、洗碗、使用扫地机器人清洁、整理衣物、端水等家务。

据了解，遥操作是指用远程控制的方式，跨越物理空间，让人类的动作“映射”到机器人上，人类可远程操作机器人完成关键环境作业，例如核电、钢铁高温场景。

今年9月，宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利获授权。

摘要显示，该发明属于机器人遥操作技术领域。

现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。

该发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制。

可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。