首届CMG世界机器人登泰山大赛将于今日在山东泰安举行，各类机器人将在泰山展开一场特殊的登山较量。
据了解，本次大赛依托泰山复杂的山地环境设置赛道，包含竞速赛和专项赛两大类别，共设置4个正式赛项和1个特色挑战赛项。
其中，竞速赛主要考验机器人在复杂山地环境下的连续通行能力，分为人形机器人和足式机器人两个组别。
人形机器人竞速赛正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里，需要攀爬600余级台阶。
完成正式赛段的队伍，还可自主挑战斗母宫至壶天阁的高难度赛段。
足式机器人竞速赛则从红门广场一直延伸至中天门，全程约3.9公里，需要攀爬3100余级台阶，累计高差约600米。
据央视新闻报道，专项赛包括足式机器人负重赛和外骨骼机器人助力赛。
前者模拟泰山挑山工的工作场景，考验机器人在负重状态下的物资运输能力；后者则重点检验外骨骼设备在山地环境中的减负和助力效果。
此外，大赛还设置了全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等不同形态的机器人，展示其复杂地形通行能力。
值得注意的是，泰山石阶高低、宽窄不一，对机器人的环境感知、运动控制和平衡能力提出了极高要求。
特别是在最陡的“十二连盘”路段，机器人需要完成92米的垂直爬升。
为了应对复杂地形，参赛机器人需要利用激光雷达等设备扫描周围环境，生成三维点云地图，识别台阶、陡坡及障碍物。
部分人形机器人还将摄像头从头部移至胸前，以减少脚下的视觉盲区。
在攀爬过程中，机器人还能通过关节感知受力情况，结合自身运动姿态实时调整步距，尽可能保持身体稳定。
【来源：快科技】
