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哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld,整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

导语
哈啰Robotaxi重磅发布HelloWorld生成式驾驶世界模型,支持自然语言生成多视角视频与激光雷达,模拟雨雪昼夜及长尾场景,加速自动驾驶研发创新!
感谢网友 麻辣清补凉 的线索投递!

10 月 13 日消息,哈啰 Robotaxi 昨天宣布推出生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试,整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力,探索世界模型服务自动驾驶研发的具体路径。

据介绍,HelloWorld 支持通过自然语言描述需求,或直接编辑车辆、行人及运动轨迹,生成对应的多视角视频与激光雷达观测。从插入横穿行人、调整前车路线,到切换雨雪与昼夜条件,研发人员可以围绕具体需求构造场景,扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。

了解到,该模型还可根据自然语言提供另一种场景构建入口。用户描述希望生成的情境,由应用流程组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述,以及雨雪、雾天和不同光照条件,都可以用于引导生成内容。

【来源:IT之家】

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