全球首创！我国粮面智能平粮机器人面世

据媒体报道，29日一场以“智驭粮仓，引领仓储无人化革命”为主题的发布会在上海浦东成功举办，现场座无虚席，反响热烈。富佳股份携手芯禾机器人（深圳）有限公司，正式推出全球首款粮面智能平粮机器人，引发行业广泛关注。

目前，我国粮食仓储中的平粮作业仍高度依赖人工，面临诸多挑战：有限空间与高粉尘环境带来窒息、有毒气体中毒及尘肺病等职业风险，粮堆坍塌隐患也严重威胁工人安全。同时，人工平粮劳动强度大、效率低、质量难以保障，且需同时配备作业员与安全员，人力成本居高不下。

据统计，我国每年在仓储环节损失的粮食高达数百万吨，造成巨大经济损失。另一方面，粮库面临招工难问题，从业人员中55岁以上占比较高，“机器换人”已成为行业迫切需求。智能平粮机器人不仅可大幅减轻劳动强度，还能通过高效平整作业为粮食赢得最佳储藏时间。

针对以上痛点，富佳股份推出的这款全球首创智能平粮机器人展现出多方面技术优势。该系统由平粮机器人、环境感知系统、AI决策系统及可视化运维系统共同构成无人化作业平台。

该平台以“多模态感知—智能决策—协同控制”一体化架构为核心，融合激光雷达建模与多机路径规划等技术，攻克了粮面动态沉陷补偿与大范围协同避障等难题，实现了粮仓平整全流程无人化作业。通过深度联动粮情监测数据，平台有力推动仓储作业向标准化、智能化升级，为储粮安全提供坚实技术支撑。

智能平粮机器人采用创新型螺旋动力系统，行驶速度最高可达2米/秒，能自适应复杂粮面环境并兼容多种粮食品种。其搭载全球首创的130KN·m/m高力矩密度防爆电机，定位精度控制在10厘米以内，精平作业后粮面高差小于15厘米，且粮食颗粒破损率接近零。

该机器人还采用分布式协同控制算法，支持多机分区协同作业，路径规划效率提升50%以上，整体作业效率达到人工的10倍以上，并有效杜绝粉尘爆炸、粮面坍塌等安全隐患。

此外，机器人在续航、仓型适配与模块化设计方面同样表现优异：高密度固态动力电池支持约2小时续航，并具备快速充电能力；通过融合激光雷达、IMU、视觉SLAM等多传感器技术，可实时构建粮仓三维地图，精准捕捉平粮动态，适配平房仓、浅圆仓、筒仓等多种仓型；模块化设计支持快速更换挂件，实现平粮、巡检、检测一体化，还可扩展扦样等功能模块。