第二届世界人形机器人运动会：智元精灵 G2 成功摘取“消防应急场景”“图书场景”两枚金牌

8 月 23 日消息，今日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛，智元核心产品精灵 G2、灵犀 X2、远征 A3 悉数参加。在已经完赛的“场景赛”部分项目中，智元精灵 G2 取得了两金三银两铜的好成绩。截至目前，智元位于奖牌榜首位。

注意到，本届运动会新增“场景赛”，将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域。其中，智元精灵 G2 成功摘取了“消防应急场景”“图书场景”两枚金牌。

消防应急场景：比赛还原真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。灭火器重达 4.5-5 公斤，远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有选取昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带 20° 倾角的专用承载桶，解决负载问题。

图书场景：智元与清华大学、上海交通大学组建的联合赛队参与比赛，该项目包含三个环节：出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正，任一环节失败都可能导致任务中断，对全流程鲁棒性要求极高。团队预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统。

据官方介绍，智元精灵 G2 是一款成熟具身智能产品，已在大量真实场景中规模化部署使用。它拥有额定负载 5 公斤的力控谐波关节手臂，可胜任绝大多数物体操作；域控制器搭载 2070 TOP 算力，让算法在端侧高效运行，彻底摆脱对外部算力与网络的依赖，性能输出更稳定。