《ACRODRIFT: FPV无人机模拟器》版本更新 - 0.1.6 - 新增PID自动调参与解锁控制

随着我们不断优化 V2 飞行物理效果，部分改动可能会影响您无人机的最佳 PIDF 设置。为了简化流程，我们引入了“自动调参”功能，这样您在物理引擎更新后，无需再手动重新配置无人机参数。

自动调参功能默认开启，但您可以随时将其关闭并手动调整 PIDF 设置。


启用或禁用自动调参不会覆盖或重置您自定义的 PIDF 数值，因此您可以自由在自动与手动调参之间切换。

如果您更倾向于手动调参，这里有一个小贴士：尝试调高 I 值。



我们增加了无人机解锁功能。现在，如果您在飞行中撞击障碍物被卡住，可以随时将无人机解锁。

我们还增加了一个选项，可以禁用基于油门输入的自动锁定功能，让您能更精准地控制无人机的解锁时机。



我们修复了一个可能导致部分轴向范围异常的输入设备无法正确校准的问题。

如果您之前在校准手柄时遇到过问题，请再次尝试，并告诉我们是否有改善。

感谢大家持续的反馈与支持！ 🚁