大模型驱动！小米新一代人形机器人亮相 握手、碰拳动作自然流畅

日前，小米宣布，小米新一代人形机器人亮相2026世界机器人博览会，并登陆“具身花园”展台。

据介绍，此次小米新一代人形机器人化身“花艺师”，现场可完成抓取香片、撒花并递送给观众等动作，同时还能握手、碰拳、比心，整体动作自然流畅。

小米还公布了一段现场演示视频。官方表示，从递花、握手到碰拳、比心，这些看似简单的动作背后，均由大模型驱动机器人自主理解、判断并完成。

这意味着机器人并非单纯按照预设程序机械执行动作，而是结合大模型能力，对现场交互指令和场景进行理解，再自主完成相应操作。

据媒体报道，该机器人身高约1.70米，体重约66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半自由度集中在手部，以提升手部精细操作和交互能力。

目前，小米新一代人形机器人仍处于样机阶段，在完成国内首展后，该机器人还将前往欧洲进行展示。