美国一滚动机器人创纪录：从5.7米高处坠落后仍能行动

近日，美国科研团队研发的Tribar张拉整体滚动机器人从5.7米高的桥梁滚落，砸在沥青地面之后，依旧可以自主滚动行进，创下同类型机器人坠落测试最高纪录，相关成果已发表在《自然·机器智能》期刊。

这款机器人不靠轮子、履带，采用张拉整体结构，由三根轻质刚性杆件搭配整套弹性绳索网络搭建而成。

跌落时依靠绳索形变分散冲击力，不用额外加装缓冲外壳，就可以化解高空坠落带来的巨大撞击，核心电路板、电机不会被震坏。

测试过程中，机器人直接从桥体边缘翻滚坠落，重重砸向硬质沥青路面，落地之后，机载传感器快速识别自身姿态，完成自我复位，随即继续执行滚动任务。

除抗摔之外，它可以适应草地、砂石、冰面、沙地等复杂地面，最大能够攀爬28度的陡坡，还可以完成直线、曲线自主导航。

传统轮式、足式机器人，一旦高空跌落，很容易出现外壳碎裂、关节卡死、传感器失灵。

而张拉整体机器人一直被视作行星探测、地震灾后搜救的理想装备，可以直接空投到陨石坑、坍塌废墟等危险区域，过去这类设备最大短板就是经历猛烈撞击后，经常无法恢复自主运动，本次试验解决了这一痛点。

研究人员表示，后续优化之后，未来有望用于地外星球地表勘探，或是灾害现场投放，代替人员进入高危地带采集环境数据。