英伟达Jetson芯片将登陆月球：目标驱动月面机器人自主运行

据媒体报道，英伟达正努力将旗下GPU部署到更多场景，而公司的最新目标已经瞄准了月球。

当地时间周四，初创公司Lunar Outpost宣布，其即将执行月球任务的月球车将采用英伟达Jetson芯片来控制激光雷达系统。

该公司致力于太空基础设施机器人研发，如果任务顺利完成，这将有望成为首款登陆月球表面的GPU。

Lunar Outpost首席执行官表示：“我们正在将英伟达Jetson平台与我们现有、拥有更多航天飞行经验的计算平台进行比较，评估各自的优缺点。我们的目标是在这些极端环境中，尽可能采用性能更强、由GPU驱动的计算系统。”

日前，英伟达还宣布与Firefly Aerospace达成合作，后者是首家成功实现机器人月球软着陆的私营公司。

根据合作协议，英伟达Jetson平台将部署在环月运行的卫星上，对拍摄的月球图像进行本地处理，这颗卫星不仅将帮助科学家绘制更精确的月球地图，还将监测月球表面不断增加的机器人活动。

据悉，英伟达Jetson系列平台采用小型化、低功耗设计，可让机器人在本地处理各类传感器数据，更快理解周围环境并作出反应。

不过在太空环境中使用GPU并非易事，现阶段大多数航天GPU部署在近地轨道，受到地球磁场的保护，能够一定程度抵御宇宙辐射和剧烈温差。

而月球则直接暴露在宇宙辐射环境中，昼夜温差极大，对电子设备提出了更严苛的要求。

Lunar Outpost首席执行官表示：“整个系统必须能够熬过漫长的月夜，而且还必须在极低功耗条件下正常工作。”

如果能够成功让这些芯片在月球环境中稳定运行，Lunar Outpost希望未来的月球车能够拥有更强的自主能力，更快完成环境感知、数据处理和决策。

他还表示：“Lunar Outpost目前正在思考的是，如何从探索月球迈向长期驻留，真正建设一座月球基地。我们相信，将确定性算法与实体AI结合起来，才能真正实现人类在太空的可持续驻留，建立一支能够承担各类任务的机器人劳动力。”

未来几年，Lunar Outpost计划陆续向月球发射多款小型自主月球车，同时还将推出一款名为Pegasus的大型月球车，用于搭载宇航员执行任务。