特斯拉FSD研发逻辑曝光：Cybercab优先搭载完整版 量产车运行精简版

据媒体报道，特斯拉正在推动不同代际车辆硬件实现“无需人工监督的自动驾驶”，这一过程也揭示了其背后的一些软件秘密。

目前，搭载新一代Hardware 4（HW4/AI4）计算机的消费者车辆承担了大部分公开道路测试和实际驾驶任务，不过驱动这些车辆的AI模型并不是特斯拉开发的原始基础模型。

据消息人士透露，目前运行在HW4量产车上的软件版本，实际上是针对特斯拉下一代硬件开发的AI模型的“精简版”。

特斯拉目前优先为Cybercab开发FSD系统，然后再将其进行蒸馏，使其能够运行在性能略低一些的HW4系统上。

Cybercab所用硬件性能高于当前市售车型，具备更强的计算能力和更大内存，可支持更庞大复杂的AI网络。

特斯拉先在数据中心训练大型“教师模型”，再将能力提炼至适配车载硬件的“学生模型”，以在有限算力下实现接近原版的能力。

这一方法此前已用于HW3车型，推出了FSDv14Lite版本，当前HW4车型运行的FSDv14同样源自Cybercab原生版本的蒸馏模型。

由于HW4内存带宽约为HW3的6.7倍，预计无需像HW3那样进行大规模压缩。

据分析，Cybercab可能搭载特斯拉在2024年第一季度财报中提及的新一代AI4+芯片，配备至少64GB内存，并集成双GPS系统以提升定位精度。

尽管如此，HW4仍被认为具备实现无需人工监督自动驾驶的潜力，特斯拉采用从高性能平台向下适配的策略，既最大化Cybercab的算力优势，也确保量产车获得足够强大的功能。