特斯拉汽车“主动悬架系统”新专利公开，未来 Cybertruck 皮卡经过坑洼路面时有望进一步提升舒适性

6 月 28 日消息，特斯拉旗下一项编号为“US12654505B2”的“车辆悬架执行器系统专利（Suspension Actuator System for a Vehicle）”系统目前在美国获批，该专利主要提出一套混合式主动悬架方案，将主动式电机驱动控制与被动式悬架组件结合，以提升车辆经过坑洼路面时的舒适性并降低能耗。

据介绍，整套悬架系统由主动执行器、被动弹性元件、自适应减振器和并联式空气弹簧组合，系统可通过电动机驱动传动带，带动滚珠螺母与螺杆机构，结合加速度计和车轮位置传感器信息实时调节悬架支柱长度，精确控制车轮升降以抵消路面颠簸。

特斯拉还为主动执行器旁并联了一个空气弹簧，由空气弹簧承担大部分静态车身重量，主动执行器无需持续对抗重力，而是专注于快速响应路面变化。

除此之外，特斯拉还为这套悬架系统加入了一组串联的被动控制组件，这套结构主要用于吸收高频震动，避免主动电机因为细碎颠簸而频繁工作，以兼顾舒适性和功耗。

注意到，目前 Cybertruck 已经配备了自适应空气悬架系统，但这份新专利明显朝着“完全主动悬架”更进一步。未来可能会首先应用在改款 Cybertruck，不仅能够提升相应车型日常道路舒适性，也增强越野环境下的适应能力。