优必选发布轮式工业人形机器人 Cruzr Y1，在 OPPO 供应链技术展首秀

6 月 26 日消息，OPPO 技术发布会暨供应链技术展昨日举行，优必选旗下 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人迎来首次公开亮相，展示料箱拆垛、码垛全流程。

官方表示，这款机器人重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。

Cruzr Y1 搭载国产算力芯片地瓜 S100P 和 S600 系列，搭载 360° 全向轮，配合垂直升降模组，可在狭窄车间、密集设备间自由穿梭；手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力。

获悉，Cruzr Y1 配备高容量锂电池，满载工况下续航可达 4 小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现 24 小时轮班作业。

官方表示，Cruzr Y1 全面开放全套 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可对接工厂现有制造系统深度联动，厂商、软件开发者可二次开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案。