雷军谈小米YU7 GT自动驾驶跑纽北：一个历史性时刻

小米汽车今天正式宣布，小米YU7 GT以10分29秒483的成绩，创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。

雷军发文直言：“这绝对是一个历史性时刻！”

没有驾驶员，没有远程操控，完全由系统自主判断、自主决策、自主控制。

雷军谈到，可能很多人都会问：为什么要自动驾驶跑纽北？

他回应称：圈速从来不是目的，而是手段，我们希望在全球最严苛的试验场上，通过极端工况验证与打磨，提升智能驾驶的能力上限，训练自动驾驶系统让其具备“专业车手”一样的驾控能力，并且能在极端情况下控制住车辆，为乘员提供更强的安全保护。

具体来说，自动驾驶跑纽北，有三个目的：

第一个目的，更快地探索更加先进的技术框架。

小米造车5年多，车辆正式上市2年多，辅助驾驶从第一代规则架构，到端到端，再到今天的XLA架构，连续跨越多个技术世代，进展非常快。不少车主说，今年5月推送的OTA1.16版本，辅助驾驶体验有巨大进步，越来越像一个经验丰富的驾驶者。小米的团队还在继续加快更前瞻的技术体系的探索并布局。高速稳定控制、适应各种复杂路面、极限工况下也能精准决策，这些驾控能力一旦成为系统的日常能力，自动驾驶就有了更高的安全上限。

第二个目的，给智能驾驶系统提出更高的目标——拥有专业车手级的驾控能力。

为了这个目标，工程师们选择了最严苛：把自动驾驶带上赛道。赛道，是极端的工况试验场。200公里以上时速下，任何决策的容错窗口被压缩到毫秒级；路面摩擦力、温度、湿度不断变化；操控的容错空间极小，哪怕仅仅晚刹0.1秒，都有可能直接撞墙。这是验证自动驾驶极限控车能力最理想的场地。小米从一年多以前开始进行技术验证，从仿真环境到实车测试，从试验场到赛道，从国内到纽北。

第三个目的，在最严苛的试验场上，用最极端的环境与工况，锤炼真正的硬功夫。

纽北赛道全长20.8公里，73个弯，高低速组合交错，上下坡和横向倾斜路段环环相扣，同时多变的天气情况，也带来了一直变化的路面附着系数。这样一整套极限工况的合集，哪怕是对全球最顶尖的车手而言，也充满挑战。对于自动驾驶来说，纽北更是最难啃的骨头，动态轨迹规划、轮胎和车辆动力学建模、高动态工况下的实时控制，都是“地狱级难度”。所以，迄今为止，还没有任何一家车厂在纽北，用自动驾驶跑官方圈速。小米汽车，是第一个挑战者。在这个过程中，小米收获了宝贵的锤炼磨砺经验，同时，也为纽北这个传奇赛道，赋予了全新的意义。

10分29秒483，这个成绩还不够完美，但这是极具意义的开始。