蔚来“Cedar S 雪松”智能系统 1.5.0 版本全量推送，辅助驾驶、座舱、NOMI 三大升级

感谢网友 华南吴彦祖、Autumn_Dream、糯米的电车 的线索投递！

6 月 18 日消息，蔚来今日官宣，「Cedar S 雪松」智能系统 1.5.0 版本已全量推送。

ET9、全新 ES8

本次更新为 ET9、全新 ES8 带来超 80 项功能体验新增与升级优化。

点到点全域领航辅助｜城区辅助

新增

识别通行方向潮汐、可变车道，环境模拟界面中显示识别结果

园区内部道路开启领航辅助，可通过道闸衔接城区道路

优化

加减速更柔和，路口前刹车时机更早更舒适

方向控制更稳定，变道时打方向更柔和自然

起步、避障后的提速更高效，绕行更积极果断

转向灯打灯时机更合理

需注意，暂不支持园区及内部道路红绿灯。

点到点全域领航辅助｜高速辅助

新增

高速、城快可选「仅导航变道」、「自动变道」两种变道方式

优化

提速更果断，中高速场景跟车距离更合理，进出匝道时车速过渡更连续高效

方向盘控制更稳定

收费站选道能力优化，提升通行成功率

点到点全域领航辅助｜城区领航换电

新增

城区领航换电，无需预先学习，版本升级即可使用，全程自主进出换电站与园区，实现无感补能体验

需注意，请勿高频切换园区路线，有概率导致领航换电功能不可用。

点到点全域领航辅助｜随心智行

新增

在任意地下停车场可识别多种常用标识信息，如寻找停车场出口，可根据语音指令，实现边漫游边响应指令的探路体验

支持通过闸机驶出地下停车场，并衔接园区领航辅助

点到点全域领航辅助｜车位收藏

优化

地库场景目标巡航速度提升到 20km/h，园区场景目标巡航提速到 25km/h

过闸机后提速更稳健，过弯速度提升

减少收藏车位可用时推荐非收藏车位的概率，提升收藏车位被占用后推荐其他空车位的概率

NWM 人机共驾

新增

「NWM 人机共驾」支持高速、城快路段，包括收费站场景

智能泊车辅助

新增

泊车位置姿态偏好可选择「偏左」、「居中」、「偏右」

泊车过程中允许非主驾乘客开门下车，关门后可恢复泊车辅助

优化

泊车过程中折叠后视镜判断准确性提高

自动紧急避让 AES

新增

能够识别响应锥桶、水马、栅栏等通用障碍物

蔚来 App 智能辅助驾驶行程总结

新增

蔚来 App 中展示更多智能辅助驾驶行为统计，可查看可分享

旅程页面分享时增加仅「辅助驾驶数据」选项

需注意，蔚来 App 升级至 6.5.0 及以上版本使用，查看路径「爱车」-「旅程」-「旅程回顾」。

注意：

智能辅助驾驶仅为辅助驾驶功能，无法应对所有的交通、天气、路况，亦无法代替驾驶员操控车辆

驾驶员需时刻保持必要的注意义务，仔细观察周边情况并适时予以主动干预

在交通情况复杂、恶劣天气、特殊路况等情形下，请慎重使用相关功能

艺境空间

新增

全新 ES8、ET9 车型新增「日影时序」主题，融入古人对时间和天象的哲思，构建「与时间对话」的方圆天地

ET9 车型新增「银河漫步」主题，仿佛置身浩瀚宇宙，氛围灯交替流转，如同银河中流星划过

无限画布-足球盛宴

新增

「足球盛宴」主题，包含 50 套球衣自定义创作。进入无限画布后，点击「创作」中「球衣」板块，定制喜欢的球队、名字、号码，点击「绘制」生成，设为主题后，即可获得专属球队的座舱氛围

需注意，版本升级后前往应用商店更新无限画布应用。

界面交互设计

新增

艺境桌面左上角增加导航信息显示

艺境桌面可通过三指横滑屏幕切换主题

桌面增加「情境智能场景卡」，现阶段可展示：上车问候、NOMI 主动建议、换电、专属服务、组队出行等信息

桌面底部 Dock 栏去掉背景并支持自定义

快捷控制界面布局调整，增加第一排固定区域，可快捷切换艺境桌面与地图桌面，控制灯光、开关前 / 后备箱以及充电口

优化

后排控制屏交互体验升级

ET9 后排行政屏界面交互和布局调整

智能加电助手

新增

行业首发「充换电资源语音自由搜」，如“陆家嘴附近免停车费有卫生间的换电站”，NOMI 都能给出推荐

充换电资源搜索结果页，增加整体耗时、成本预估、价格变动和生活服务四大智能动态标签

支持长途加电一句话规划，如“全程高速换电去泸沽湖”，NOMI 会尝试提供符合要求的加电规划，若无法完全满足 NOMI 也会提供 AI 备选方案

NOMI 深度思考过程，清晰展示搜索、规划逻辑等信息

优化

换电站信息展示数据逻辑调整为预测数据，采用蔚来首创时空预测模型，预测抵达换电站时排队人数、站内可用电池数及电池剩余电量，换电站电池充电时长智能预测

充换电资源沿途搜推荐策略调整，主动计算「绕路时间」和「绕行距离」，优先推荐「绕路最少」「起点附近」「终点附近」充换电资源，通过标签方式展示

能耗续航预测模型升级，综合车型参数、路线海拔、行驶车速、天气温度等 21 项关键要素，能耗预判准确率达 90% 以上

天琴沉浸声系统

新增

「听音模式」，通过调音面板中「+ 添加」和「个性听感定制」新建听音模式，浮窗内可一键应用

「个性听感定制」将复杂专业调音转化为直观定制体验

「音效智能适配」根据播放内容智能匹配音效

「锁车提示音」涟漪、柔波与雨滴三种音效可选

神玑安全影像

新增

「转向盲点影像 AI 防眩光」后车远光灯照射时影像画面不眩光

「坡道补盲影像」在越野坡道、停车场坡道等场景通行时，自动识别调起坡道补盲影像，减少车前视野盲区

ET9 车型后排行政屏新增「瞭望影像」，实时查看舱外环境画面，可选择全景、前视、后视以及环视四种影像模式，支持瞭望影像联动

AR-HUD

新增

「AR-HUD 极简模式」保留车速、限速以及车道指引等核心信息，减少视觉冗余

场景模式

新增

「场景模式」集合影院模式、休憩模式、隐私模式、宠物模式、露营模式与离车不下电模式，模式开关更便捷，设置更轻松

空调智能定向降温

新增

全新 ES8 车型新增「空调智能定向降温」，行业首发，通过舱内视觉感知能够智能识别一排用户身体局部灼热感精准送风，提升乘坐舒适感

需注意，ET9 车型后续版本会上线此功能。

杜比动态视频增强

新增

全球首发「杜比动态视频增强」，针对座舱内所有 SDR 视频播放，增强功能自动生效，色彩更丰富，视觉效果更好

咪咕视频

新增

咪咕视频应用，绿茵足球、热血篮球等顶尖赛事，车机端同步超清流畅直播，舱内即可沉浸观看专属赛事

需注意，在车机应用商店内下载安装。

飞书

新增

ET9 车型新「车载原生飞书」应用，行业首发，依托后排行政屏优势与静谧空间，打造高效静谧的移动办公体验

NOMI AI 帽子

新增

NOMI AI 帽子九连拍，结合不同 AI 帽子角色的 NOMI 表情、来历与玩法，展示表情动作，介绍角色背后的故事

马年 AI 帽子登场秀支持联动天行全主动悬架，车身起伏来模拟马踏前蹄动作，舱内会发出马的嘶鸣声

领航车手、冠军车手 AI 帽子专属唤醒应答语，模拟方程式赛车无线电音效

智能全向碰撞抵御

新增

ET9 车型增加「智能全向碰撞抵御」功能，在车速 0-60km/h 范围内，感知前向 / 后向 / 侧向碰撞卡车 / 大巴 / 公交车大型目标物风险，在 0.7 秒内快速抬升车身 50mm，减少乘员舱侵入量

自定义灯光秀

新增

行业首创「自定义灯光秀」，自定义大灯投影内容，可基于官方模版创作，能在空白画板中自由手绘，还能设置快捷场景联动，打造专属惊喜和仪式感

需注意，此次升级仅选装智能高清投影大灯的全新 ES8。

探照光毯

新增

当遇到照明环境较差路况时，「探照光毯」能照亮车前 50 米、最宽 23 米超大范围，夜间行驶更安全

需注意，此次升级仅选装智能高清投影大灯的全新 ES8。

智能光毯

新增

在高速及快速路且照明环境较差时，领航辅助 NOP+ 发起自动变道时，「智能光毯」会拐弯到相邻车道，提示驾驶员及其后车，本车即将变道

需注意，此次升级仅选装智能高清投影大灯的全新 ES8。

新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T

本次更新为新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T 带来升级新版本「蔚来世界模型 NWM」的智能辅助驾驶、智能座舱、NOMI 三大板块，超 50 项功能体验新增与升级。