星动纪元发布星动XHAND 1 PRO“大脑手”：21高自由度设计

据“星动纪元”官方消息，其全新一代灵巧手产品——星动XHAND 1 PRO正式亮相。

在运动性能方面，XHAND 1 PRO采用全直驱方案，拥有21个主动自由度，尤其优化了小拇指的对指精度，显著提升了整手的抓握稳定性和复杂手势表现。

五指最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm，能够轻松适应啤酒杯、篮球等大尺寸物体的稳定抓取，满足更多真实场景下的操作需求。

在感知能力上，整手共集成18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹及掌心区域，配合电容式压力传感器，提供0.1–25N的宽域测力范围及0.01N的高分辨率感测能力。

同时，支持厘米级非接触预检测功能，可在接近物体时提前感知距离，从而辅助实现柔顺力控与抓取轨迹的动态优化，让操作更细腻、更安全。

在精度与耐用性方面，单关节背隙控制在±0.25 mm以内，重复定位精度达±0.1 mm。通过双编码器与混合控制算法的协同补偿，有效消除齿轮背隙和传动空程误差，既保障了数据采集的高保真度，也提升了模型执行的精确性。

关节支持反向可驱，具备良好的柔顺特性，并在负载工况下完成超20万次循环测试，可靠性经得起考验。

此外，XHAND 1 PRO具备强大的遥操作兼容性，支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种交互设备，方便用户快速部署与远程操控。

软件层面全面适配Ubuntu系统，提供C++、Python及ROS 2的SDK，并原生兼容x86与ARM架构，为科研与开发提供灵活便捷的集成环境。