星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布：21 自由度全直驱，支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等

6 月 17 日消息，星动纪元今日发布了星动 XHAND 1 PRO“大脑手”，宣称是“一只更懂大脑的手”。

据介绍，该产品采用全直驱 21 高自由度设计，大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力；五指最大展开角度 135°，最大包络抓握直径超 160mm，可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体。

该产品整手搭载 18 个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心；搭载电容式压力传感器，0.1-25N 测力区间，0.01N 高分辨率；支持厘米级非接触预检测，实现柔顺控制和优化抓取轨迹。

该产品单关节背隙 < ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm；通过双编码器 + 混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，提升数据采集保真度与模型执行精度；关节可反驱，柔顺性强，负载工况下循环测试超 20 万次。

该产品支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案；全面支持 Ubuntu 系统，内置 SDK 支持 C++、Python、ROS 2，无缝兼容 x86 和 ARM 架构。

附这款产品详细参数如下：