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星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布:21 自由度全直驱,支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等

2026-06-17 16:06:33 神评论
17173 新闻导语

星动XHAND 1 PRO“大脑手”发布:21自由度全直驱,五指抓握直径超160mm,支持VR头显、动捕手套等多种遥操作,传感器精度0.01N,是机器人灵巧手新标杆。

6 月 17 日消息,星动纪元今日发布了星动 XHAND 1 PRO“大脑手”,宣称是“一只更懂大脑的手”。

据介绍,该产品采用全直驱 21 高自由度设计,大幅提升小拇指对指精度和整手抓握能力;五指最大展开角度 135°,最大包络抓握直径超 160mm,可轻松抓取啤酒杯、篮球等各类大尺寸物体。

该产品整手搭载 18 个分布式触觉传感器,覆盖指尖、指腹与掌心;搭载电容式压力传感器,0.1-25N 测力区间,0.01N 高分辨率;支持厘米级非接触预检测,实现柔顺控制和优化抓取轨迹。

该产品单关节背隙 < ±0.25 mm,重复定位精度 ±0.1 mm;通过双编码器 + 混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差,提升数据采集保真度与模型执行精度;关节可反驱,柔顺性强,负载工况下循环测试超 20 万次。

该产品支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案;全面支持 Ubuntu 系统,内置 SDK 支持 C++、Python、ROS 2,无缝兼容 x86 和 ARM 架构。

附这款产品详细参数如下:

【来源:IT之家】
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